[发明专利]图像特征提取、训练、检测方法及模块、装置、系统

摘要

本申请公开了一种图像特征提取、训练、检测方法及模块、装置，首先获得原始图像的原始梯度图像，并对原始梯度图像进行第一次扫描，得到每个第一扫描区域对应的N维度向量，然后将N维度向量的分量分别映射到不同方向图像中，形成N个方向图像，其次得到方向图像特征，并组合方向图像特征形成原始梯度图像对应的附加梯度方向直方图特征，在进行训练时，使用原始图像对应的主梯度方向直方图特征以及附加梯度方向直方图特征获得分类器。这样，在主梯度方向直方图特征的基础上，结合了保留有原始图像中的边缘梯度信息附加梯度方向直方图特征参与训练，从而增强了训练所用特征中的边缘梯度信息，进而在物体检测时，提高了物体检测的检测率。

主权项

一种图像特征提取方法，其特征在于，包括：采用第一扫描窗以第一预设定步长对原始梯度图像进行扫描，得到所述原始梯度图像中各第一扫描区域对应的、用于表征所述第一扫描区域梯度大小及方向信息的N维度向量，其中，N取正整数；并进行如下处理，得到N个方向图像：将第x个第一扫描区域对应的第n维度向量映射到第n个方向图像的第x映射单位中，其中，n∈（1，2，……，N），x∈（1，2，……，X），X为第一扫描区域的数量；对每个所述方向图像进行如下处理：以预设定大小的单元格划分所述方向图像，每个所述单元格包含多个映射单位；采用第二扫描窗以第二预设定步长对所述划分后的方向图像进行扫描，得到所述方向图像中各第二扫描区域对应的、用于表征所述第二扫描区域梯度大小信息的M维度向量，其中，M取正整数；组合每个所述方向图像各所述第二扫描区域的M维度向量，得到方向图像特征；组合各所述方向图像特征，得到所述原始梯度图像对应的附加梯度方向直方图特征。