[发明专利]一种解决伺服阀卡阻的冲洗方法

摘要

本发明公开了一种解决伺服阀卡阻的冲洗方法，属于液压伺服控制领域。该方法包括以下步骤：一：整定伺服阀给定与反馈的方向并判断系统控制方向；二：判断是否发生伺服阀卡阀事故；三：进行伺服阀位置冲洗；四：对冲洗效果进行校验；五：进行伺服阀流量冲洗；六：校验冲洗效果，按照步骤四的步骤进行冲洗效果校验；若伺服阀阀芯能够跟随，则冲洗成功，反之则继续进行流量冲洗；当循环到第N次时，输出卡阀故障报警，程序结束。本方法可用于液压伺服系统的卡阀故障处理，在不增加任何硬件投资的情况下，通过控制经过伺服阀的液压介质流量完成对伺服阀的冲洗。

主权项

一种解决伺服阀卡阻的冲洗方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：整定伺服阀给定与反馈的方向并判断系统控制方向；步骤二：当被控量出现异常时，判断是否发生伺服阀卡阀事故；步骤三：进行位置冲洗，关闭液压系统油路，强制伺服阀阀芯按照设定的方波轨迹动作，驱使固态颗粒离开卡阻位置；步骤四：对冲洗效果进行校验，封闭液压系统油路，给定一组三角波评估伺服阀阀芯的跟随情况；步骤五：进行流量冲洗，导通液压系统油路，在被控量的安全动作范围内，强制阀芯沿着设定的曲线轨迹动作，在阀体内产生差压，驱使固态颗粒离开卡阻位置；步骤六：校验冲洗效果，按照步骤四的步骤进行冲洗效果校验，若伺服阀阀芯能够跟随，则冲洗成功，反之则继续进行流量冲洗；当循环到第N次时，输出卡阀故障报警，程序结束。