[发明专利]管道多点同步自动焊变位置搭接方法

摘要

本发明公开了一种管道多点同步自动焊变位置搭接方法，是为提高搭接接头焊接的成功率而设计的。本发明利用管道多点同步自动焊设备的焊接模块，通过其角度传感器将采集的角度信号及远端控制盒输入的信号传送给主控单元，主控单元通过控制程序判断焊接的角度和Flag标志位，确定当前的焊接层数和每个焊接单元的所在位置，再通过程序中分配的坐标系地址将不同层数和不同位置的焊接参数分别分配给每个焊接单元，通过程序控制，进行多点变位置搭接的焊接。本变位置搭接技术能使焊接接头的搭接位置不断变化，避免接头在同一位置累计搭接，能降低因接头重复搭接产生焊接缺陷的几率，有效解决接头搭接的技术难题。

主权项

一种管道多点同步自动焊变位置搭接方法，其特征在于：利用管道多点同步自动焊设备的焊接模块，通过其角度传感器将采集的角度信号及远端控制盒输入的信号传送给主控单元，主控单元通过控制程序判断焊接的角度和Flag标志位，确定当前的焊接层数和每个焊接单元的所在位置，再通过程序中分配的坐标系地址将不同层数和不同位置的焊接参数分别分配给每个焊接单元，通过程序控制，进行多点变位置搭接的焊接；设定有每个焊接单元的焊接参数：a.焊接参数：共七个b.运动距离0°‑45°分段：按圆周时钟分共3段(0°)(15°)(30°)(45°)c.焊层数量：共八个根焊层一个、热焊层一个、填充焊层五个和盖面焊层一个；d.每个焊炬的总变量数：7×4×8＝224n个焊炬的总参数量为224n个，加上要预留的公共变量、中间变量和传递变量，共需要用到的总参数量为2000个；e.建立变量分配表，进行变量分配。