[发明专利]BP桥梁安全巡检车及获取桥梁表面面相的方法

摘要

本发明公开了一种BP桥梁安全巡检车及获取桥梁面相数据的方法，设备包括行走车和载于行走车上的桥梁面相采集系统，所述桥梁面相采集系统至少包括二维激光扫描装置、工业CCD相机、GPS系统、惯性导航系统和主控制器；本发明可快速、高精度获取桥面上可见桥梁外轮廓表面的三维几何形态和纹理图像数据，使用时通过由BP桥梁安全巡检车获得历史数据的综合比对分析，来判别桥梁结构的目前安全状况，以此确保桥梁的运营安全，杜绝桥梁意外垮塌事故，以此推动以人工目测为主的传统桥梁巡检方法向自动化、高效化、标准化和精确化发展，亦为高效、经济、实用、准确实施桥梁经常性安全检查。

主权项

一种BP桥梁安全巡检车，其特征在于：包括行走车和载于行走车上的桥梁面相采集系统，所述桥梁面相采集系统至少包括：二维激光扫描装置，用于行走车在桥面行走时获取桥面及桥梁附属物可见的对应表面形态的几何数据；工业CCD相机，用于行走车在桥面行走时获取桥面及桥梁附属物可见的对应表面的表面图像纹理数据；GPS系统和惯性导航系统，用于获取载于行走车上的桥梁面相采集系统的空间位置坐标；主控制器，接受并存储二维激光扫描装置的几何数据、工业CCD相机的表面纹理数据及GPS系统和惯性导航系统的空间位置坐标数据，并依据上述数据得出桥面形态的三维几何数据和纹理图像。