[发明专利]一种惯性导航系统横地心纬度测量方法有效
| 申请号： | 201310220931.8 | 申请日： | 2013-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN103323004A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 于飞;鲍桂清;奔粤阳;高伟;李倩;徐文佳;邹梅魁;王兴彬;付艳伟;陈斐楠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统利用正常模式下输出的经纬度信息测量横地心纬度的方法，实现惯性导航系统由正常模式到极区模式的转换的横地心纬度测量方法。本发明首先根据惯性导航系统正常模式输出的位置数据得到船舶所在位置的经度和地理纬度；根据船舶所在位置的地理纬度，确定地心纬度测量值；根据惯性导航系统输出的船舶经度、地心纬度确定横地心纬度测量值。该方法避免了通常将惯性导航系统输出的纬度信息近似为地心纬度的所造成的误差，提高了横地心纬度的测量精度，从而减小惯性导航系统模式转换的误差。本发明测量方法简单方便，有利于实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航系统 地心 纬度 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种惯性导航系统横地心纬度测量方法，其特征在于：（1）根据惯性导航系统正常模式输出的位置数据得到船舶所在位置的经度λ和地理纬度L；（2）根据船舶所在位置的地理纬度L，确定地心纬度测量值：![]()
其中，![]()
是地心纬度，e=0.081819是椭球偏心率；（3）根据惯性导航系统输出的船舶经度λ、地心纬度![]()
确定横地心纬度测量值：![]()
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