[发明专利]一种惯性导航系统横卯酉面曲率半径测量方法有效
| 申请号： | 201310220933.7 | 申请日： | 2013-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN103322965A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 于飞;鲍桂清;奔粤阳;高伟;李倩;徐文佳;邹梅魁;王兴彬;付艳伟;陈斐楠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01B21/20 | 分类号： | G01B21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统在极区模式下通过以椭球模型描述地球，利用输出的横经纬度信息测量横卯酉面曲率半径的方法。本发明包括：船舶在极区航行时，通过惯性导航系统工作输出横地理纬度、横经度测量横地心纬度；由横地心纬度和横经度得到船舶所在位置与地心的距离的测量值；由横经度、横地心纬度和船舶所在位置与地心的距离，测量船舶所在横纬线圈的曲率半径；利用横地理纬度和船舶所在横纬线圈的曲率半径，测量横卯酉圈曲率半径。本发明填补了横坐标系下地球的横卯酉面曲率半径测量方法的空白。从原理上减小了地球模型不准确造成的测量误差，提高了导航精度，测量方法简单方便，便于实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航系统 横卯酉面 曲率 半径 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种惯性导航系统横卯酉面曲率半径测量方法，其特征在于：（1）船舶在极区航行时，通过惯性导航系统工作输出横地理纬度![]()
横经度![]()
测量横地心纬度![]()
；（2）由横地心纬度![]()
和横经度![]()
得到船舶所在位置P与地心O的距离||OP||的测量值：![]()
其中Rp=6356.752km是地球极轴半径，e=0.081819是椭球偏心率，![]()
是横经度，![]()
是横地心纬度；（3）由横经度![]()
横地心纬度![]()
和步骤（2）中得到的距离||OP||，测量船舶所在横纬线圈的曲率半径r：![]()
（4）利用横地理纬度和船舶所在横纬线圈的曲率半径，测量横卯酉圈曲率半径![]()
R ‾ N = r cos L ‾ .
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