[发明专利]一种基于FPGA的航迹仪标绘速度控制卡无效
申请号: | 201310220991.X | 申请日: | 2013-06-05 |
公开(公告)号: | CN103324212A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 周卫东;帅树敏;李素明 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62;G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明属于舰船导航设备领域,具体涉及一种可用于船舶航迹仪中,根据标绘数据自主选择匀速或匀加减速算法来控制步进电机、标绘过程中不占用航迹仪主机系统资源、标绘完成后自动告知主机的基于FPGA的航迹仪标绘速度控制卡。本发明包括FPGA芯片XC2S50,配置芯片18V01,输出驱动芯片SN74LS244,脉冲及控制输出接口HJY,JTAG接口,在线编程接口DOWNLOAD,通用I/O接口。本发明硬件方面相比原CDT800控制接口卡,系统的实时性、可靠性和集成化有了显著提高,同时价格更为低廉。电机走笔速度相比之前的匀速控制增加了一倍,提高了系统的快速性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 fpga 航迹 标绘 速度 控制 | ||
【主权项】:
一种基于FPGA的航迹仪标绘速度控制卡,包括FPGA芯片XC2S50,配置芯片18V01,输出驱动芯片SN74LS244,脉冲及控制输出接口HJY,JTAG接口,在线编程接口DOWNLOAD,通用I/O接口,其特征在于:航迹仪主机PC/104模块通过数据总线发送数据命令信息,由FPGA芯片XC2S50处理后转化为脉冲信号发送给输出驱动芯片SN74LS244,驱动芯片SN74LS244通过接口HJY,传递给X、Y向的步进电机驱动器。
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