[发明专利]在地图上显示车辆行驶路线的方法

摘要

本发明公开了一种在地图上显示车辆行驶路线的方法，所述方法包括步骤S1.判断上报的车辆轨迹点是否为GPS漂移点，若否，则执行步骤S2，若是，则舍弃所述轨迹点，回到步骤S1；S2.将所述轨迹点与预存地图上的道路进行匹配；S3.在与所述轨迹点匹配的道路上寻找与所述轨迹点匹配的道路点，并将所述道路点设为所述轨迹点的纠偏点；S4.找到所有非GPS漂移点的轨迹点的纠偏点后，用拟合曲线连接所有纠偏点。实施本发明的方法，可在电子地图上真实精确的再现GPS车辆的行驶路线，同时回放轨迹看起来更平滑美观。

主权项

一种在地图上显示车辆行驶路线的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1.车辆定时地将自身当前所处的位置作为轨迹点上报服务台，服务台判断上报的车辆轨迹点是否为GPS漂移点，若否，则执行步骤S2，若是，则舍弃所述轨迹点，回到步骤S1；S2.将所述轨迹点与预存的道路信息进行匹配；S3.在与所述轨迹点具有相匹配的信息的道路上寻找与所述轨迹点匹配的道路点，并将所述道路点设为所述轨迹点的纠偏点；S4.找到所有非GPS漂移点的轨迹点的纠偏点后，用拟合曲线连接所有纠偏点；所述步骤S1包括：S11.从上报的车辆轨迹点中预设一个参考点，并记录所述参考点的上报时间；S12.计算所述轨迹点与所述参考点的间距和上报时间差；S13.计算所述轨迹点与所述参考点的间距与所述时间差的比值，若所述比值在预设范围内，则判断所述轨迹点不是GPS漂移点，若不在，则判断所述轨迹点为GPS漂移点；所述步骤S2包括：S21.根据所述轨迹点的经纬度信息，在预存的道路信息中查找含所述轨迹点的经纬度信息的道路，若查到一条道路，则执行步骤S23，若查到至少两条道路，则执行步骤S22；S22.根据与所述轨迹点相邻的另外至少一个轨迹点，从所述至少两条道路中选择一条道路，并将所选道路设为所述轨迹点的匹配道路；S23.将所述一条道路设为所述轨迹点的匹配道路；在所述步骤S22中，若与所述轨迹点相邻的另外的轨迹点为多个，且该多个另外的轨迹点中至少一半处于所述至少两条道路中的一条道路，则将所述道路设为所述轨迹点的匹配道路；所述步骤S3包括：S31.计算所述轨迹点与所述匹配道路上各道路点的距离；S32.比较所有距离，找出与所述轨迹点距离最小的道路点，并将所述道路点设为所述轨迹点的纠偏点；S33.在所述地图上用预设标识标注所述纠偏点；所述步骤S4包括：S41.调用预设的拟合函数；S42.将所有纠偏点沿着所述的与所述轨迹点具有相匹配的信息的道路的方向以调用的拟合函数生成的曲线连接。