[发明专利]果树枝干骨架提取方法有效
| 申请号： | 201310221116.3 | 申请日： | 2013-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN103337092A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陆声链;郭新宇;温维亮;杜建军;王传宇 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种果树枝干骨架提取方法，该果树枝干骨架提取方法包括：获取果树的三维点云数据集以及该三维点云数据集中每一个数据点的颜色值；根据该数据点的颜色值将该三维点云数据集分割，得到主枝数据集和幼枝数据集；在该主枝数据集中提取主枝骨架；在该幼枝数据集中提取幼枝骨架；将该主枝骨架和该幼枝骨架进行骨架合成，得到该果树的枝干骨架。本发明提高了果树枝干骨架提取的速度和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 果树 枝干 骨架 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种果树枝干骨架提取方法，其特征在于，包括：获取果树的三维点云数据集以及所述三维点云数据集中每一个数据点的颜色值；根据所述数据点的颜色值将所述三维点云数据集分割，得到主枝数据集和幼枝数据集；在所述主枝数据集中提取主枝骨架；在所述幼枝数据集中提取幼枝骨架；将所述主枝骨架和所述幼枝骨架进行骨架合成，得到所述果树的枝干骨架。
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