[发明专利]一种优化提升驱动装置的直线提升锻造操作机

摘要

一种优化提升驱动装置的直线提升锻造操作机，其夹钳与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后提升臂上，前、后提升臂与上、下同步连杆及前、后连杆铰接，前、后连杆与机架铰接，左、右升降直线驱动器与提升连接件和机架铰接，提升连接件与前提升臂铰接，前协调杆与钳杆固联，前悬挂杆与前协调杆和前连接件铰接，前连接件与前滑杆铰接，前滑杆固联在前左右直线驱动器上，前左右直线驱动器固联在前提升臂上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与下连杆铰接，固联杆与上同步连杆和后协调杆固联。本发明能优化提升驱动，实现直线提升，增强了夹钳运动的准确性。

主权项

一种优化提升驱动装置的直线提升锻造操作机，其特征在于：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端连接，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与一对后提升臂的一端固联，该后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对后连杆的一端连接，该一对后连杆的另一端通过转动铰链分别与机架连接；上述后提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对下同步连杆的一端连接，该一对下同步连杆的另一端通过转动铰链分别与前提升臂的一端连接，该前提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对前连杆的一端连接，该一对前连杆的另一端通过转动铰链分别与机架连接；上述前提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对提升连接件的一端连接，一对左升降直线驱动器和一对右升降直线驱动器的一端分别通过转动铰链与上述一对提升连接件连接，其三个转动轴线分别呈锐角，上述一对左升降直线驱动器和一对右升降直线驱动器的另一端分别通过转动铰链与机架连接；一对前左右直线驱动器的一端固联在前提升臂的一部位，其另一端固联在前滑杆的两端；一对前连接件的一端通过转动铰链连接在前滑杆上，其另一端通过转动铰链分别与一对前悬挂杆的一端连接，该一对前悬挂杆的另一端通过球铰分别与前协调杆的两端连接，该前协调杆的中部与上述钳杆靠近夹钳的一部位固联，上述前悬挂杆的一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与后协调杆的两端连接；下连杆的一端通过转动铰链与上述后协调杆的中部连接，其另一端与固联杆的中部固联，该固联杆的两端分别固联在一对上同步连杆的一部位，该一对上同步连杆的一端分别通过转动铰链与后提升臂的一端连接，其另一端分别通过转动铰链与前提升臂的一部位连接。