[发明专利]三轴气浮台姿态角双目立体视觉测量装置及其测量方法有效
| 申请号： | 201310221338.5 | 申请日： | 2013-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN103308028A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李莉;夏红伟;马广程;王常虹;马闯;曾庆双 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种三轴气浮台姿态角双目立体视觉测量装置及其测量方法，测量装置由2台摄像机、摄像机基座、测量标靶、光源、计算机等组成，在三轴气浮台的上方安装两台黑白数字CCD摄像机，摄像机安装在摄像机基座上，人工光源安装在摄像机附近，立体测量标靶安装在气浮球轴承台面上。方法是：建立坐标系，两台摄像机各采集一幅立体测量标靶的数字图像并传输到计算机。综合两台摄像机各自与测量标靶之间的投影矩阵、以及测量光标的定位信息，利用立体视觉测量理论可以计算各标志点在世界坐标系下的三维坐标，再通过坐标转换，可以分解出气浮球轴承的绝对姿态角信息。通过这种方式实现对三轴气浮台的非接触、无扰动、高频率的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴气 浮台 姿态 双目 立体 视觉 测量 装置 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
一种三轴气浮台姿态角双目立体视觉测量装置，包括三轴气浮台，安装在三轴气浮台上的气浮轴承台面能够浮起进行三维转动，其特征在于：还包括2台摄像机及其基座、立体测量标靶、辅助光源和计算机，在气浮轴承台面上方安装两台黑白数字CCD摄像机，摄像机安装在基座上，辅助光源安装在摄像机附近，立体测量标靶安装在气浮轴承台面上，立体测量标靶上设置有多个人工标志点，数字CCD摄像机连续采集人工标志点的图像并传输到计算机，计算机将图像信息进行分析与处理。
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