[发明专利]硫化机卸胎机械手的定位机构有效
| 申请号： | 201310222119.9 | 申请日： | 2013-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN103273501A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 孙云路;殷晓;赵衍鹏;曾晨 | 申请（专利权）人： | 青岛双星橡塑机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B29C35/00 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所 37227 | 代理人： | 王月玲;王中云 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种硫化机卸胎机械手的定位机构，卸胎机械手包括转台、转臂和机械爪组件，转台与转臂的一端铰接，机械爪组件安装在转臂的另一端，所述的定位机构包括导向杆和滑动安装在导向杆上的滑座，滑座还轴接在转臂上，导向杆一端铰接在转台上，导向杆两端都安装有定位块。硫化机卸胎机械手的定位机构，通过定位块确定卸胎机械手的停止位置，结构简单，高度小，缓冲装置也安装在定位机构上，结构紧凑，减小了定位机构整体的体积，使硫化机整机易于布置。定位块可在导向杆上滑动，并通过调整限位螺母的位置，调整定位块的定位位置，使定位机构为卸胎机械手精准定位。定位机构不与硫化机的中心机构接触，不会造成中心机构的磨损和损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 硫化 机卸胎 机械手 定位 机构 | ||
【主权项】：
一种硫化机卸胎机械手的定位机构，卸胎机械手包括转台（1）、转臂（2）和机械爪组件（3），转台（1）与转臂（2）的一端铰接，机械爪组件（3）安装在转臂（2）的另一端，其特征在于，所述的定位机构包括导向杆（4）和滑动安装在导向杆（4）上的滑座（5），滑座（5）还轴接在转臂（2）上，导向杆（4）一端铰接在转台（1）上，导向杆（4）两端都安装有定位块（6）。
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