[发明专利]电动伺服高精密双面研磨机

摘要

本发明包括上研磨盘总成、下研磨盘总成，上研磨盘总成包括伺服电动缸、上主轴、上研磨盘伺服电机、上研磨盘座、上研磨盘，伺服电动缸与上主轴的顶端连接，上研磨盘伺服电机与上主轴相连，上研磨盘座固定在上主轴上，上研磨盘与上研磨盘座连接；下研磨盘总成由下研磨盘、下研磨盘驱动系统、下研磨盘调速系统组成，下研磨盘轴与下研磨盘调速系统的各轴同心配合，下研磨盘调速系统能够实现外齿圈的大扭矩三级变速。其优点是：上研磨盘能够万向摆动，可适用于厚度不等的各类工件的加工，下研磨盘实现了大扭矩多级变速，上、下研磨盘同时转动研磨，研磨精度高、生产效率高，适用于光学平面研磨加工，特别是特种玻璃的精密加工。

主权项

一种电动伺服高精密双面研磨机，包括上研磨盘总成、下研磨盘总成，其特征是：上研磨盘总成包括伺服电动缸、上主轴、上研磨盘伺服电机、上研磨盘座、上研磨盘，伺服电动缸的活塞杆通过筒式压力传感器、分离器与上主轴的顶端连接，伺服电动缸外接PLC控制器，上研磨盘伺服电机经减速器与上主轴相连，上研磨盘座固定在上主轴上，上研磨盘与上研磨盘座连接；下研磨盘总成由下研磨盘、下研磨盘驱动系统、下研磨盘调速系统组成，下研磨盘的轴为空心轴，下研磨盘驱动系统由下研磨盘伺服电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮构成，第一驱动齿轮与下研磨盘伺服电机轴连接，第二驱动齿轮与下研磨盘的轴固定，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合；下研磨盘调速系统由调速伺服电机、传动齿轮组、调速齿轮对、外齿圈托架、外齿圈、行星轮、太阳轮构成，太阳轮与下研磨盘固定，外齿圈托架轴、行星轮轴均为空心轴，外齿圈托架轴、下研磨盘的轴、行星轮轴与太阳轮轴同心配合，外齿圈固定在外齿圈托架上，行星轮分别与外齿圈和太阳轮啮合，传动齿轮组由三个啮合的齿轮构成，传动齿轮组中中间齿轮与调速伺服电机轴连接，一个边齿轮与太阳轮轴固定，另一个边齿轮与调速齿轮对的联动滑移齿轮同轴，调速齿轮对由联动滑移齿轮和固定在外齿圈托架轴上与联动滑移齿轮对应啮合的变速齿轮构成。