[发明专利]高密度焊接组装机器

摘要

本发明公开了一种高密度焊接组装机器，以及在焊接站处焊接机动车车身元件组件的方法。第一和第二托台布置成在加载/卸载站与焊接站之间往复移动，并且在各托台从加载/卸载站移动到焊接站时，交替地将另一托台从焊接站移动到加载/卸载站。每个托台具有用于接纳元件组件的多个子站，在每个托台位于加载/卸载站处的同时，将在每个子站处的元件组件移动到相邻的下一个子站，并且将另一元件添加到被移动的元件上。

主权项

一种用来组装机动车元件的设备，所述设备包括：沿纵向延伸的脚手架结构（19），所述脚手架结构包括顶部壁结构（22）和从所述顶部壁结构（22）向下延伸的支撑结构（23）；多个机器人（20），所述多个机器人包括第一倒置机器人（20），所述第一倒置机器人被支撑在所述顶部壁结构（22）上、并从所述顶部壁结构（22）向下延伸到所述顶部壁结构（22）下方；以及机器人控制装置（24），所述机器人控制装置被承载在所述脚手架结构（19）的顶部壁结构（22）上，并且与多个所述机器人（20）可操作地连接，所述设备的特征在于：它包括焊接站（12），所述焊接站用于焊接机动车元件，所述多个机器人（20）布置成用于焊接由多个托台（24、50）支撑并运送到焊接站（12）的组件，并且：‑所述焊接站（12）包括纵向延伸的第一和第二脚手架结构（19），所述第一和第二脚手架结构沿横向相互间隔开，以便在它们之间限定敞开的焊接区域（WA），用于使托台（24、50）沿纵向移动通过，‑每个脚手架结构（19）包括顶部壁结构（22）和支撑结构（23），所述支撑结构从所述顶部壁结构（22）向下延伸并限定敞开的工作空间（WS），所述敞开的工作空间包括在向下延伸的所述支撑结构（23）中并位于所述顶部壁结构（22）的下方，所述敞开的工作空间（WS）朝向所述焊接区域（WA）敞开；‑所述焊接站具有在所述焊接区域（WA）的沿纵向相间隔的至少两个连续的子站（WSS10‑WSS20）；‑多个所述倒置的机器人（20）位于每个相应脚手架结构的所述工作空间（WS）中，并且以沿纵向相间隔的关系由相应脚手架结构的相同顶部壁结构（22）支撑，所述倒置的机器人从所述顶部壁结构（22）向下延伸进入在所述顶部壁结构（22）下方的敞开的工作空间（WS）中，并且沿着相应的纵向延伸的脚手架结构（19）沿纵向相互间隔开， 并且能够延伸到所述焊接区域（WA）中；‑所述机器人控制装置（24）被承载在所述第一和第二脚手架结构（19）中的至少一个脚手架结构上，并且与所述多个倒置的机器人可操作地连接，从而使得用于焊接站（12）的占地面积最小化。