[发明专利]基于图像跟踪无线终端的位置的设备和方法

摘要

提供一种基于图像跟踪无线终端的位置的设备和方法。所述设备包括：图像匹配数据库，用于存储按照区域归类的图像；匹配器，用于接收由无线终端的相机模块捕捉的查询图像和包含关于在何处捕捉查询图像的区域信息的图像匹配数据，在图像匹配数据库中搜索与图像匹配数据相应的匹配图像，确定查询图像是否与匹配图像匹配，如果查询图像与匹配图像匹配则发送与匹配信息相应的无线终端位置信息。

主权项

1.一种用于基于图像跟踪无线终端的位置的设备，所述设备包括：图像匹配数据库，用于存储按照区域归类的图像；和匹配器，用于：接收由无线终端的相机模块捕捉的查询图像和包含关于在何处捕捉所述查询图像的区域信息的图像匹配数据，在图像匹配数据库中搜索与图像匹配数据相应的匹配图像，从所述查询图像和所述匹配图像中提取至少一个相应的奇点对，通过测量来自所述查询图像和所述匹配图像的所述至少一个相应的奇点对之间的长度和角度中的差异来确定所述查询图像是否与所述匹配图像匹配，响应于确定所述查询图像与所述匹配图像匹配，发送与所述匹配图像相应的无线终端位置信息，基于来自所述查询图像和所述匹配图像的所述至少一个相应的奇点对之间的长度和角度中的所述差异来确定所述查询图像的匹配成功率，并且基于确定的匹配成功率大于预定阈值，使用所述查询图像来更新图像匹配数据库，其中，区域信息包括全球定位系统GPS数据和来自无线终端的指南针装置的朝向数据。