[发明专利]车辆停车支援装置及方法

摘要

本发明是关于车辆停车支援装置及方法，为了解决上述问题，利用通过具有多回波功能的超声波传感器接收的1次波以及2次波,区分障碍物是墙壁还是路缘石，使停车更准确、更便利。按照本发明的最佳实施例的停车支援装置，作为车辆停车支援装置包括，接收部，具有多回波功能的传感器收集的1次波以及2次波信号的信息；区分部，利用所述接收到的信息，区分停车障碍物是路缘石还是墙壁；以及停车支援部，所述区分部的区分结果是所述停车障碍物为路缘石的情况，促使生成所述停车障碍物与所述车辆之间的距离差异的停车轨迹小于所述区分部区分结果是所述停车障碍物为墙壁的情况。

主权项

车辆停车支援装置，其特征在于，包括接收部，具有多回波功能的传感器收集1次波与2次波信号的信息；区分部，利用所述接收的信息区分停车障碍物是路缘石还是墙壁；以及停车支援部，，促使生成所述障碍物与所述车辆间的距离差异的停车轨迹，在所述区分部的区分结果是路缘石的情况小于所述区分部区分的结果是墙壁的情况。