[发明专利]工具机碰撞安全防护系统及其监控方法

摘要

本发明涉及工具机碰撞安全防护系统及其监控方法，其中防护系统是在工具机的控制器内设有一监控记录模块、一故障记录模块与一信息库，所述控制器并连结有一人机接口，所述人机接口用以设定并显示控制器的控制参数，所述监控记录模块系监控工具机于快速移动或切削加工时的异常负载值是否大于设定的负载值，若异常负载值大于设定负载值代表发生撞击，则控制器立即停止机台运转，故障记录模块将故障的参数储存于信息库中，所述人机接口可查询与显示故障参数信息，可降低工具机发生撞击时的冲击力量与维修费用与成本，以及查询工具机故障时的异常负载信息。

主权项

一种工具机碰撞安全防护系统，其特征在于，包括：一控制器及一与所述控制器电连接的人机接口，其中所述控制器包括：一碰撞安全防护监控记录模块，其取得工具机设定的各轴向的异常负载参数设定值，依据各轴向的服务马达驱动器的异常负载参数设定值，分别计算与转换为各轴向的电流限定值，所述碰撞安全防护监控记录模块记录并计算各轴向服务马达驱动器的异常负载电流，当所述工具机之轴向移动发生碰撞故障时，所述异常负载电流超出所述电流限定值时，所述控制器即时停止所述工具机运作；一负载监控信息库，其与所述碰撞安全防护监控记录模块连接，用以储存前述各轴向的所述异常负载参数设定值与所述电流限定值；一碰撞安全防护故障记录模块，其取得所述工具机发生故障的多数个故障参数，所述故障参数包含有时间、故障轴向名称、移动模式或所述异常负载参数设定值；一故障记录信息库，其与所述碰撞安全防护故障记录模块连接，用以储存所述碰撞安全防护故障记录模块的所述故障参数；所述人机接口包括：一监控记录信息单元，其用以显示与设定前述控制器各轴向的所述异常负载参数设定值与所述电流限定值；以及一故障记录信息单元，其用以显示所述碰撞安全防护故障记录模块的所述故障参数。