[发明专利]一种飞行器仿真系统中的分布式仿真模型调度方法

摘要

本发明涉及一种飞行器仿真系统中的分布式仿真模型调度方法，属于飞行器系统设计技术领域。本发明的调度方法基于数据流的调度思想，通过数据流驱动仿真进程，数据流生成时仿真开始，数据流终止时仿真结束；通过制定仿真模型与分布式仿真平台间的数据交互协议，并设计仿真模型执行顺序算法实现飞行器系统仿真的分布式仿真模型调度方法。本发明能够实现飞行器的并行设计仿真，有效提高飞行器设计效率，并确保仿真数据的准确传递，进而保证仿真任务的正确执行。

主权项

一种飞行器仿真系统中的分布式仿真模型调度方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤1，划分仿真模型的执行等级具体划分方法为：主控计算机遍历所有仿真模型的输入输出数据结构信息，将仅以上一个等级或者同时以包含上一个等级在内的多个较小等级编号仿真模型作为输入来源的仿真模型设为下一等级；其中，将没有输入的仿真模型执行等级编号设为1；所述仿真模型输入输出数据结构信息包括模型ID、模型名、模型输入端口个数、模型输出端口个数、输入端口来源的模型ID集合及输出端口去向的模型ID集合；步骤2，对仿真模型进行排序按照步骤1划分的模型执行等级进行排序，形成仿真模型执行序列；排序原则为：模型的等级编号越小，执行等级越高；执行等级越高的模型优先执行，同一等级的模型执行无先后顺序，若模型在不同的节点机上，则可同时执行；步骤3，按仿真模型执行序列调用节点机主控计算机生成仿真指令与仿真数据，按照仿真模型执行序列，调用最高等级中仿真模型数据结构中对应的节点机，向节点机发送仿真任务数据；所述仿真任务数据包括仿真任务所调用的模型信息和模型输入值；步骤4，节点机解析提取任务信息节点机接收主控计算机发送的仿真指令及任务数据后，按主控计算机和各节点机之间的数据传输协议对仿真任务数据进行解析，提取仿真任务所调用的模型信息及模型输入值；所述数据传输协议内容包括：当前仿真时间、仿真模型类别、仿真模型在节点机上的ID、仿真模型输入值总长度及仿真模型的每个输入值；步骤5，节点机调用仿真模型进行仿真制定统一的仿真模型输入输出接口协议，其内容包括：当前仿真时间、仿真模型在节点机上的ID以及模型的每个输入值；仿真模型的输出协议内容包括：输出数据的总长度及模型的每个输出值；根据仿真任务信息调用仿真模型，将模型输入值赋给仿真模型进行仿真，仿真模型运行完成后再将仿真结果按照模型输出接口协议输出至节点机；步骤6，节点机按照数据传输协议将仿真结果返回到主控计算机，主控计算机根据执行序列，按照步骤1‑步骤6的方法调用下一等级的节点机和仿真模型，直到所有仿真模型运算完毕，完成分布式仿真模型的调度，实现飞行器分布式系统仿真任务。