[发明专利]基于视频的车辆检测跟踪方法和系统有效
| 申请号： | 201310226955.4 | 申请日： | 2013-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN103324932B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 邹博;李锋;周晓;刘玉洁 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司11327 | 代理人： | 陈英俊 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视频的车辆检测跟踪方法和系统，包括输入包含车辆的视频；对视频中的所述车辆利用检测器进行检测，获得车辆检测结果，并根据所述车辆首次检测结果建立车辆的在线模型；对视频中的所述车辆进行跟踪，获得所述车辆跟踪结果；利用所述车辆的在线模型分别对同一帧的所述跟踪结果和所述检测结果进行置信度计算，通过所述置信度计算结果及所述跟踪结果和所述检测结果相互融合，获得最终的检测跟踪结果；利用所述最终的检测跟踪结果通过在线学习更新所述车辆的在线模型及所述检测器。本发明提供的基于视频的车辆检测跟踪方法和系统，以解决跟踪过程中车辆的形变和其它物体的遮挡问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视频 车辆 检测 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于视频的车辆检测跟踪方法，包括：输入包含车辆的视频；对视频中的所述车辆利用检测器进行检测，获得车辆检测结果，并根据所述车辆首次检测结果建立车辆的在线模型，所述车辆的在线模型包括在线正样本集和在线负样本集，所述在线正样本集包括真实样本集、左转虚拟样本集、右转虚拟样本集，所述在线负样本集由在线负样本构成，所述在线负样本为远离车辆区域的误识别样本；所述真实样本集由真实样本构成，所述真实样本为检测跟踪融合结果的样本；所述左转虚拟样本集由左转虚拟样本构成，所述左转虚拟样本为真实样本经虚拟左旋转获得；所述右转虚拟样本集由右转虚拟样本构成，所述右转虚拟样本为真实样本经虚拟右旋转获得；对视频中的所述车辆进行跟踪，用LK光流法对所述车辆进行光流估计，获得所述车辆跟踪结果；其中，利用聚类策略对初次过滤结果进行二次过滤，所述初次过滤结果为对所述车辆的帧图像光流估计的结果进行初次过滤得到的结果；利用所述车辆的在线模型分别对同一帧的所述跟踪结果和所述检测结果进行置信度计算，通过所述置信度计算结果及所述跟踪结果和所述检测结果相互融合，获得最终的检测跟踪结果；利用所述最终的检测跟踪结果通过在线学习更新所述车辆的在线模型及所述检测器。
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