[发明专利]一种多自由度气囊抛光工具

摘要

一种多自由度气囊抛光工具，涉及一种气囊抛光工具。设有多自由度电机固定座、多自由度电机、联轴器、下端盖、胀紧套、锁紧套、弹性套、气囊、轴端连接头、箱体、上端盖、转轴、上端轴承、下端轴承、上端密封圈和下端密封圈；气囊套在轴端连接头上，通过弹性套和锁紧套使气囊固定，组成气囊抛光工具头，气囊抛光工具头通过胀紧套与转轴连接，转轴上套有上端轴承和下端轴承，上端轴承和下端轴承外圈通过箱体、上端盖和下端盖固定，上端盖、下端盖和箱体通过上端密封圈和下端密封圈进行密封；所述箱体上设有气孔，气孔外接气源；转轴通过联轴器与多自由度电机轴连接，多自由度电机固定在多自由度电机固定座上，该多自由度电机固定座外接机床。

主权项

一种多自由度气囊抛光工具，其特征在于设有多自由度电机固定座、多自由度电机、联轴器、下端盖、胀紧套、锁紧套、弹性套、气囊、轴端连接头、箱体、上端盖、转轴、上端轴承、下端轴承、上端密封圈和下端密封圈；所述气囊套在轴端连接头上，通过弹性套和锁紧套使气囊固定，组成气囊抛光工具头，所述气囊抛光工具头通过胀紧套与转轴连接，转轴上套有上端轴承和下端轴承，上端轴承和下端轴承外圈通过箱体、上端盖和下端盖固定，上端盖、下端盖和箱体通过上端密封圈和下端密封圈进行密封；所述箱体上设有气孔，所述气孔外接气源；所述转轴通过联轴器与多自由度电机轴连接，多自由度电机固定在多自由度电机固定座上，该多自由度电机固定座外接机床。