[发明专利]异构件全自动抛光机

摘要

异构件全自动抛光机，涉及抛光机械。设有外围钣金防护模块、XY轴模块、机械手臂模块和抛光轮模块；所述外围钣金防护模块设有钣金防护罩、气缸、侧门、气动防护门和基座；所述XY轴模块设有X轴子模块和Y轴子模块；所述X轴子模块和Y轴子模块均设有底板、丝杆螺母、丝杆、丝杆座、线轨和伺服电机；所述机械手臂模块设有A轴子模块、B轴子模块、C轴子模块、夹具底座和带轮机构；所述A轴子模块设有A轴电机、A轴外臂和A轴法兰，所述B轴子模块设有B轴电机、B轴外臂、和B轴法兰，所述C轴子模块设有C轴电机、C轴外臂和C轴法兰；所述抛光轮模块设有抛光轮、抛光轮防护罩、联轴器、抛光电机。效率高、加工柔性好、安全可靠、无污染。

主权项

异构件全自动抛光机，其特征在于设有外围钣金防护模块、XY轴模块、机械手臂模块和抛光轮模块；所述外围钣金防护模块设有钣金防护罩、气缸、侧门、气动防护门和基座；所述气缸安装在钣金防护罩上部，并通过气缸的伸缩带动气动防护门的开关动作；侧门位于钣金防护罩的左侧；基座安装在钣金防护罩下部；所述XY轴模块设有X轴子模块和Y轴子模块；所述X轴子模块和Y轴子模块均设有底板、丝杆螺母、丝杆、丝杆座、线轨和伺服电机，线轨安装在底板上；丝杆通过丝杆座安装在底板上，并通过联轴器与伺服电机连接；Y轴子模块通过X轴子模块的线轨和丝杆座与X轴子模块连接；Y轴子模块的线轨和丝杆座上安装有连接板，并通过连接板与机械手臂模块连接；所述机械手臂模块设有A轴子模块、B轴子模块、C轴子模块、夹具底座和带轮机构；所述A轴子模块设有A轴电机、A轴外臂和A轴法兰，所述B轴子模块设有B轴电机、B轴外臂、和B轴法兰，所述C轴子模块设有C轴电机、C轴外臂和C轴法兰；所述A轴电机通过A轴法兰与A轴外臂连接，并通过A轴电机带动B轴外臂转动；B轴电机通过B轴法兰与B轴外臂连接，并通过B轴电机带动C轴外臂转动；所述C轴电机通过C轴法兰与C轴外臂连接，并通过C轴电机带动带轮机构转动，进而带动夹具旋转；所述抛光轮模块设有抛光轮、抛光轮防护罩、联轴器、抛光电机；所述抛光电机通过联轴器带动抛光轮转动；抛光轮防护罩安装在抛光轮外部。