[发明专利]一种人脸特征点定位方法及装置有效

专利信息
申请号: 201310228499.7 申请日: 2013-06-07
公开(公告)号: CN104239843B 公开(公告)日: 2017-04-12
发明(设计)人: 王刚;汪海洋;周祥明;潘石柱;张兴明;傅利泉;朱江明;吴军;吴坚 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 代理人: 黄志华
地址: 310053 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明实施例提供了一种人脸特征点定位方法及装置,以定位单眼特征点位置进行说明获取待定位人脸图像,并根据获取到的待定位人脸图像的位置信息,确定两个单眼搜索区域;将每个单眼搜索区域划分为多个子区域,从划分后的单眼子区域中选择相似程度满足设定条件的单眼子区域,并将选择出的两个单眼搜索区域中的单眼子区域配成双眼对;计算每对双眼对中沿待定位人脸图像的中心线对称的位置的像素差值,并将计算出的像素差值之和最小的双眼对定位为左眼特征点位置与右眼特征点位置。前述这种定位方式,可以从特征点搜索区域中选择出相似程度较高的特征点位置,使得定位出的特征点位置的准确较高。
搜索关键词: 一种 特征 定位 方法 装置
【主权项】:
一种人脸特征点定位方法,其特征在于,包括:获取待定位人脸图像,并根据获取到的待定位人脸图像的位置信息,确定嘴巴搜索区域;将所述嘴巴搜索区域划分为多个子区域,从划分后的嘴巴子区域中选择相似程度满足设定条件的嘴巴子区域,并将选择出的嘴巴子区域定位为嘴巴特征点位置;其中,在获取待定位人脸图像后,确定嘴巴搜索区域之前,还包括:利用坎尼边缘检测算法对获取到的待定位人脸图像进行处理,得到所述待定位人脸图像的边缘二值图;统计所述边缘二值图中边缘点和非边缘点的个数,并计算边缘点个数与边缘点和非边缘点个数总和的比值;如果计算出的比值大于设定阈值,则确定所述待定位人脸图像为清晰图像,并确定所述待定位人脸图像的嘴巴搜索区域;如果计算出的比值不大于设定阈值,则确定所述待定位人脸图像为非清晰图像,返回获取待定位人脸图像的步骤;其中,从划分后的嘴巴子区域中选择相似程度满足设定条件的嘴巴子区域,具体包括:分别利用张嘴特征分类器与闭嘴特征分类器,对划分后的每个嘴巴子区域进行检测,确定每个嘴巴子区域的第一嘴巴相似度值和第二嘴巴相似度值;按照确定出的第一嘴巴相似度值和第二嘴巴相似度值从高到低的顺序,分别选择设定数量的嘴巴子区域,并确定选择出的每个嘴巴子区域的残差;将确定出的残差最小的嘴巴子区域,作为选择出的嘴巴子区域。
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