[发明专利]一种多模型自适应控制系统及其控制方法有效

专利信息
申请号: 201310228731.7 申请日: 2013-06-08
公开(公告)号: CN103324093A 公开(公告)日: 2013-09-25
发明(设计)人: 王昕;黄淼 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种多模型自适应控制系统,针对一类线性有界的非线性离散时间系统的控制,包括线性鲁棒自适应控制器、非线性神经网络自适应控制器和切换机构,该切换机构分别连接两个自适应控制器和被控对象的输入端,两个自适应控制器连接被控对象的输出端;线性鲁棒自适应控制器包括线性鲁棒自适应模型和线性鲁棒控制器,非线性神经网络自适应控制器包括非线性神经网络自适应模型和非线性神经网络控制器;被控对象的输入由切换结构在两个控制器之间选择产生,且被控对象的输出和两个自适应控制器之间设置有一闭环负反馈,被控对象与两个自适应控制器的模型输出之间为相减关系,从而计算出模型误差,用于调整模型的参数与神经网络的权值。
搜索关键词: 一种 模型 自适应 控制系统 及其 控制 方法
【主权项】:
一种多模型自适应控制系统,针对一类线性有界的非线性离散时间系统,其特征在于,包括两个间接自适应控制器和切换机构,所述切换机构分别连接所述间接自适应控制器和一被控对象的输入端,所述间接自适应控制器连接所述被控对象的输出端;所述被控对象的输出端与所述两个间接自适应控制器之间设置有一闭环负反馈,且所述被控对象与所述两个间接自适应控制器的模型输出之间设置为相减关系;所述被控对象的输入由所述切换机构在所述两个间接自适应控制器之间选择产生。
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