[发明专利]夹子组装机的夹片装配机构有效
申请号: | 201310228863.X | 申请日: | 2013-06-09 |
公开(公告)号: | CN103273315A | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 林志刚;蓝奇爱 | 申请(专利权)人: | 宁波奥亿达自动化有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 胡志萍 |
地址: | 315602*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种夹子组装机的夹片装配机构,包括一立式挡板,在立式挡板上设有供夹子的左夹片和右夹片滑落并相互合拼成一体夹片的V型槽,在立式挡板的一侧设有夹持一体夹片的机械手装置,其特征在于:在V型槽的下方固定有一限位块,在立式挡板上设有一垂直气缸,在垂直气缸的动力输出端与一打料块连接并驱动打料块向限位块方向移动,一体夹片经打料块击打后下落至限位块上,在限位块上安装有检测一体夹片是否合拼到位的光纤检测机构。本发明的优点在于:本发明首先通过垂直气缸驱动打料块向下移动,并将一体夹片击打至限位块上,然后通过安装在限位块上的光纤检测机构对一体夹片的合拼状态进行检测,进而保证后道工序的夹子组装质量。 | ||
搜索关键词: | 夹子 组装 装配 机构 | ||
【主权项】:
一种夹子组装机的夹片装配机构,包括一立式挡板(1),在立式挡板(1)上设有供夹子的左夹片(21)和右夹片(22)滑落并相互合拼成一体夹片(2)的V型槽(3),在立式挡板的一侧设有夹持上述一体夹片的机械手装置(9),其特征在于:在所述V型槽(3)的下方固定有一限位块(6),在所述立式挡板上设有一垂直气缸(4),在垂直气缸(4)的动力输出端与一打料块(5)连接并驱动该打料块向限位块方向移动,所述的一体夹片经打料块(5)击打后下落至限位块(6)上,在所述的限位块(6)上安装有检测一体夹片是否合拼到位的光纤检测机构(7)。
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