[发明专利]一种电驱动智能联合收割机控制系统

摘要

本发明涉及一种电驱动智能联合收割机控制系统，属于农业机械领域。使用不同的传感器检测收割机的喂入量信号、谷物损失率信号、谷物含水率信号、农作物高度信号、有无障碍物信号、籽粒升运器转速信号、行走速度信号、割台高度信号、脱离滚筒转速信号、拨禾轮位置及转速信号，将上述实测值送到ECU，与设定值进行比较处理后由ECU发出控制指令，分别对行走速度、割台高度、脱离滚筒转速、拨禾轮转速和位置以及离心风扇转速进行自动调整，并启动相应的报警装置，使收割机工作在最佳状态，提高智能化水平，减少谷粒损失，并大大减轻驾驶员的劳动强度。

主权项

一种电驱动智能联合收割机控制系统，其特征是，由籽粒升运器转速传感器(1)、障碍物识别系统(2)、农作物高度识别系统(3)、谷物含水率传感器(4)、谷物损失率传感器(5)、喂入量传感器(6)、电源(7)、ECU(8)、行走速度检测调节装置(9)、割台高度检测调节装置(10)、脱离滚筒转速检测调节装置(11)、拨禾轮转速检测调节装置(12)、拨禾轮位置检测调节装置(13)、离心风扇转速检测调节装置(14)、报警装置(15)共同组成电驱动智能收割机控制系统(16)；所述的行走速度检测调节装置(9)包括交流电机、转速传感器、电机控制器；所述的割台高度检测调节装置(10)包括液压油缸位置传感器；所述的脱离滚筒转速检测调节装置(11)包括交流电机、转速传感器、电机控制器；所述的拨禾轮速度检测调节装置(12)包括交流电机、转速传感器、电机控制器；所述的拨禾轮位置检测调节装置(13)包括液压油缸位置传感器；所述的报警装置(15)包括灯光报警和声音报警。