[发明专利]钟表旋针万变曲线飞行自动回位方向控制仪

摘要

钟表旋针万变曲线飞行自动回位方向控制仪，包括一个固定的水平圆环和过圆环圆心点安装一根水平的转轴，转轴由两个轴承固定于圆环上，在转轴的中心位置（即圆环的圆心点）下方安装一根陀螺连接杆，陀螺连接杆的下端固定连接一个陀螺，在转轴的中心位置（即圆环的圆心点）上方安装一个指针动力与控速装置，指针动力与控速装置上侧安装三支长短不一样、重量不同的能在同一个平面上做正反旋转的重指针；转轴的后端为尾翼轴，尾翼轴上安装一个水平侧翼，水平侧翼上侧垂直安装一个垂直翼，水平侧翼与垂直翼、陀螺连接杆相垂直，且垂直翼与陀螺连接杆、转轴始终在一个平面上。

主权项

钟表旋针万变曲线飞行自动回位方向控制仪，包括一个固定的水平圆环（10）和过圆环（10）圆心点安装一根水平的转轴（1），转轴（1）由两个轴承（11）固定于圆环（10）上，使这根转轴（1）能绕转轴（1）的轴心线自由转动，在转轴（1）的中心位置（即圆环的圆心点）下方安装一根陀螺连接杆（6），陀螺连接杆（6）的下端固定连接一个陀螺（5），陀螺连接杆（6）和陀螺（5）只能在陀螺连接杆（6）与转轴（1）组成的平面内绕陀螺连接杆（6）与转轴（1）的连接轴沿转轴（1）的轴线方向摆动，在转轴（1）的中心位置（即圆环的圆心点）上方安装一个指针动力与控速装置（8），指针动力与控速装置（8）上侧安装三支长短不一样当然其重量也不一样的能在同一个平面上做正反旋转的重指针；转轴（1）的后端向后伸出圆环（10）上的轴承（11）后一定距离，形成一段水平的尾翼轴（15），尾翼轴（15）上安装一个水平侧翼（14），水平侧翼（14）上侧垂直安装一个垂直翼（13），水平侧翼（14）和垂直翼（13）及尾翼轴（15）组成尾翼，水平侧翼（14）与垂直翼（13）、陀螺连接杆（6）相垂直，且垂直翼（13）与陀螺连接杆（6）、转轴（1）始终在一个平面上；其特征在于：当一支重指针发生旋转时，旋转的重指针由于重指针的重力作用使转轴（1）发生旋转，但因为转轴（1）中心下方由硬连杆固定连接有一个陀螺（5），所以转轴（1）的旋转也使陀螺（5）与连接陀螺的陀螺连接杆（6）一起旋转并形成陀螺连接杆（6）、陀螺（5）与重指针、尾翼的平衡，而且转轴（1）的旋转带动尾翼倾斜形成一个转角，尾翼的倾斜使前进中的导弹转向倾斜的方向，导弹的尾翼向左倾斜时，导弹就向左转弯，导弹的尾翼向右倾斜时，导弹就向右转弯，而且当导弹在匀速飞行期间，其尾翼向左倾斜的角度和时间与向右倾斜的角度和时间完全相同时，导弹向左转弯和向右转弯的弧线是一样的，换句话说，当导弹的尾翼以一定的角度向左倾斜飞行一定的时间后，再以同样的角度向右倾斜飞行相同的时间，导弹就会经过一个弧线飞行后，回到原来的飞行方向；其具体过程是：当一支重指针发生旋转时，旋转的重指针使转轴（1）和尾翼发生旋转，而且随着该支重指针旋转的角度增加，转轴（1）和尾翼旋转的角度也随之增大，当该支重指针从原点旋转到与转轴（1）第一次垂直时，转轴（1）和尾翼旋转达到最大角度，随着重指针继续旋转，转轴（1）和尾翼的旋转角度又逐渐变小，当重指针旋转到第一次与转轴（1）重叠时，其转轴（1）和尾翼的旋转角度又变为零即转轴（1）又回到原点，然后随着重指针继续旋转，转轴（1）和尾翼向与此前相反的方向旋转，而且角度也逐渐变大，当重指针又旋转到与转轴（1）第二次垂直状态时，转轴（1）和尾翼在反方向的旋转角度也达到最大，且与正方向旋转所达到的最大角度完全一致，当重指针再继续旋转后，转轴（1）和尾翼的旋转角度又逐渐变小，直到重指针回到原点时，转轴（1）和尾翼的旋转角度也变为零即转轴（1）也回到原点；重指针从原点旋转到与转轴（1）第一次重叠使转轴（1）和尾翼发生旋转的转轴（1）和尾翼旋转角度与该重指针旋转角度的关系曲线，与重指针从与转轴（1）第一次重叠位置继续旋转回到原点（即该重指针第二次与转轴重叠）使转轴（1）和尾翼发生反方向旋转的转轴（1）和尾翼旋转角度与该重指针旋转角度的关系曲线完全相同；也就是说，重指针在旋转一周过程中，在转轴（1）一侧旋转使转轴（1）和尾翼发生旋转的全过程，与该重指针在转轴（1）另一侧旋转使转轴（1）和尾翼发生旋转的全过程完全一样，但旋转角度相反；同理，三支重指针同时以不同的旋转速度旋转时，同样会使转轴（1）和尾翼做一定角度的旋转，这个旋转是三支重指针共同作用的结果；控制指针动力与控速装置（8）的启动方式有两种：一是利用地面人工发送启动信号启动；二是利用陀螺连接杆（6）与转轴（1）的夹角控制，在陀螺连接杆（6）与转轴（1）的夹角在接近90°时，陀螺连接杆（6）上安装的支杆（17）拨动指针动力与控速装置（8）外侧面的启动开关（16）启动指针动力与控速装置（8）。