[发明专利]舞伴机器人无效
申请号: | 201310230321.6 | 申请日: | 2013-06-11 |
公开(公告)号: | CN103341270A | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 王春艳;栾清杨 | 申请(专利权)人: | 沈阳创达技术交易市场有限公司 |
主分类号: | A63H13/04 | 分类号: | A63H13/04;A63H3/28;A63H3/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110167 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种舞伴机器人。本发明提供一种成本低、花样多、易推广的舞伴机器人。该舞伴机器人共有6个部分:轮式双脚模块、电机驱动模块、中央处理器、音乐播放器、电机驱动模块、电机驱动模块、四自由度双臂模块,其中中央处理器和音乐播放器、电机驱动模块的输入相连,四自由度双臂模块的输入和电机驱动模块的输出相连,轮式双脚模块的输入和电机驱动模块的输出相连。 | ||
搜索关键词: | 舞伴 机器人 | ||
【主权项】:
舞伴机器人,其特征是:包括轮式双脚模块、电机驱动模块、中央处理器、音乐播放器、电机驱动模块、电机驱动模块、四自由度双臂模块6个部分,其中中央处理器和音乐播放器、电机驱动模块的输入相连,四自由度双臂模块的输入和电机驱动模块的输出相连,轮式双脚模块的输入和电机驱动模块的输出相连。
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