[发明专利]热轧带钢端部形状在线视觉测量装置

摘要

本发明热轧带钢端部形状在线视觉测量装置，涉及以采用光学方法为特征的计量设备，包括热带钢末端形状检测装置、视觉信息处理系统和在线检测装备监控系统；热带钢末端形状检测装置主要包括视觉传感系统、激光器和计算机处理单元，视觉信息处理系统包括带宽计算系统、线阵CCD图像处理系统、液晶显示屏、键盘和鼠标、信号处理器和工业计算机，在线检测装备监控系统包括带宽计算系统的监控界面和后台数据库管理软件；热带钢末端形状检测装置中的视觉传感系统通过网线连接视觉信息处理系统，视觉信息处理系统用USB导线连接在线检测装备监控系统；本发明装置克服了现有技术的带钢端部形状检测速度慢、效率低和精度不够的技术问题。

主权项

热轧带钢端部形状在线视觉测量装置，其特征在于：是一种基于激光器的视觉传感装置，包括热带钢末端形状检测装置、视觉信息处理系统和在线检测装备监控系统；所述热带钢末端形状检测装置主要包括视觉传感系统、激光器和计算机处理单元，其中，视觉传感系统包括两路线阵CCD摄像机，两路线阵CCD摄像机被分别安置在两个滑块上设置的高度和角度可调的摄像机安装架上，两个滑块则分别设置在带钢生产线的带钢传送带上方固定在机架上的一条导轨上，两路线阵CCD摄像机之间间隔为300mm～600mm，位于带钢的宽度方向上，每个CCD线阵摄像头都能拍摄到热轧带钢的两个边缘，两路线阵CCD摄像机都与计算机处理单元用网线相连接，激光器位于两路线阵CCD摄像机的右上方，并被固定在上述机架的另一条导轨上安装的一个激光器支架上，计算机处理单元的硬件构成包括计算机及其部件、控制面板、监视器和信号线，其中计算机分别与控制面板和监视器利用信号线连接，该计算机处理单元的软件构成分为图像处理单元和带钢端部形状处理单元，所述图像处理单元是以工业通用计算机为平台，在vc6.0的平台下，利用OpenCV图像处理函数库所编写的图像处理软件，所述带钢端部形状处理单元存储有多种带钢端部形状；所述视觉信息处理系统包括带宽计算系统、线阵CCD图像处理系统、液晶显示屏、键盘和鼠标、信号处理器和工业计算机，其中带宽计算系统包括得到边缘点坐标算法、三角计算算法和带宽计算界面，线阵CCD图像处理系统包括人机界面、图像采集程序和图像边缘检测算法；上述在线检测装备监控系统包括带宽计算系统的监控界面和后台数据库管理软件；热带钢末端形状检测装置中的视觉传感系统通过网线连接视觉信息处理系统，视觉信息处理系统用USB导线连接在线检测装备监控系统，由此构成热轧带钢端部形状在线视觉测量装置。