[发明专利]卫星导航中的载波相位整周模糊度的确定方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航中的载波相位整周模糊度的确定方法，确定整周模糊度包括S301计算F‑Ratio检验的F值和W‑Ratio检验的W值，包括（1）计算F‑Ratio检验的F值，（2）计算W‑Ratio检验的W值，其中，S02=LTPL-LTPAX^m,]]>式中，为模糊度的浮点解，为模糊度的方差‑协方差矩阵，为搜索出的均方残差最小的整数模糊度值，为次小的整数模糊度值，L为双差观测量，P为权矩阵，A为方向矩阵，为伪距差分解，m为双差观测量的维数；S302将计算出的F与W值跟它们相应的门限进行对比，从而判断模糊度的有效性。本发明可有效抑制由于模型内外误差所带来的模糊度误判和漏判，可有效提高模糊度解算成功率并缩短模糊度固定时间，有助于系统取得高精度定位、定向结果。

主权项

卫星导航中的载波相位整周模糊度的确定方法，有效抑制F‑Ratio检验不能探测系统的模型误差，并解决由此产生误判的缺点；同时有效抑制W‑Ratio检验对外部模型误差反应太灵敏，解决在实际操作中不易控制的缺点；可有效抑制由于模型内外误差所带来的模糊度误判和漏判，可有效提高模糊度解算成功率并缩短模糊度固定时间，有助于系统取得高精度定位、定向结果；包括以下步骤：S1：求解整周模糊度的浮点解及方差‑协方差矩阵；S2：搜索整周模糊度；S3：确定整周模糊度；其特征在于：确定整周模糊度的步骤包括以下子步骤：S301：计算F‑Ratio检验的F值和W‑Ratio检验的W值，包括：(1)计算F‑Ratio检验的F值，其计算公式为：其中，为模糊度的浮点解，为模糊度的方差‑协方差矩阵，为搜索出的均方残差最小的整数模糊度值，为搜索出的均方残差次小的整数模糊度值；(2)计算W‑Ratio检验的W值，其计算公式为：W=d/S0Qd;]]>其中，式中，为模糊度的浮点解，为模糊度的方差‑协方差矩阵，为搜索出的均方残差最小的整数模糊度值，为搜索出的均方残差次小的整数模糊度值，L为双差观测量，P为权矩阵，A为方向矩阵，为伪距差分解，m为双差观测量的维数；S302：将计算出的F与W值跟它们相应的门限进行对比，从而判断模糊度的有效性；首先，F值与门限F1进行对比，如果大于门限F1则继续判断F值是否大于门限F2，获得固定解；如果不大于门限F1则直接获得浮点解；其中，F2＞F1；对于W值，首先，W值与门限W1进行对比，如果大于门限W1则继续判断W值是否大于门限W2，获得固定解；如果不大于门限W1则直接获得浮点解；其中W2＞W1。