[发明专利]一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法

摘要

本发明公开了一种用于精密装配中薄壁(50-500微米)长条形零件的夹持装置和方法。本发明通过夹持器上的三个定位柱对被夹持零件进行限位，并通过真空吸附方式对零件进行夹持。夹持器上的定位钢珠分别放入夹持器座的V形槽内，以实现夹持器的定位；此外，通过夹持器座上的圆柱形磁铁对夹持器上的钢柱吸引实现夹持器的固定。实验证明，本发明能够提高薄壁长条形零件夹持的准确性和可靠性，能够实现零件的快速夹持和安装。

主权项

一种薄壁长条形零件夹持装置，其特征在于，该装置包括：夹持器(2)和夹持器座(3)，其中：所述夹持器(2)上表面的中间位置处设有一长条形的吸附槽，用于对于待夹持的薄壁长条形零件(1)进行真空吸附，所述夹持器(2)的侧面开设有一通气孔，所述通气孔与所述吸附槽相通，且所述通气孔通过软管与外部的真空发生装置连接；所述夹持器(2)下表面的中间位置通过螺纹连接有一凸出表面的钢柱(9)，所述钢柱(9)的周围均匀分布有多个球形凹槽，用于嵌置相应数量的定位钢珠(8)；所述夹持器座(3)为中空圆柱形，其上端面均匀设有与定位钢珠(8)的数量相应的多个V型槽，用于在固定所述夹持器(2)时放置所述定位钢珠(8)；所述夹持器座(3)的中心圆孔内放置一圆柱形磁铁(4)，用于在固定所述夹持器(2)时利用磁力吸引所述钢柱(9)；所述夹持装置工作时，所述薄壁长条形零件(1)放置在所述夹持器(2)的吸附槽上，所述真空发生装置的真空泵启动后产生负压，从而将所述薄壁长条形零件(1)吸附在所述夹持器(2)上；之后，所述定位钢珠(8)分别放置在所述夹持器座(3)的V型槽内，以对夹持器(2)及薄壁长条形零件(1)进行快速定位；放置在所述夹持器座(3)上的圆柱形磁铁(4)利用磁力吸引夹持器(2)上的钢柱(9)，由此利用所述圆柱形磁铁(4)对于钢柱(9)的吸引将夹持器(2)固定在夹持器座(3)上。