[发明专利]基于液压试验台的被试阀的负载压力的控制方法

摘要

本发明公开一种基于液压试验台的被试阀的负载压力的控制方法。它包括如下步骤：（1）控制器采集被试阀的A口、B口压力；将其中压力值较大者作为反馈压力；控制器采集由液压试验台发送给被试阀的指令信号，计算指令信号的当次斜率，用不同的斜率符号代表当次斜率的正、负；（2）控制器计算反馈压力与控制压力目标值的偏差，对偏差进行比例-积分-积积分运算；（3）控制器在当次和上次斜率符号不同时对步骤（2）的当次积积分的第一个积分项取反；（4）控制器将步骤（2）得到的比例项、当次积分项、当次积积分项进行相加得到控制指令并输出到比例伺服阀，比例伺服阀根据控制指令调节反馈压力趋近控制压力目标值，然后返回执行步骤（1）。

主权项

一种基于液压试验台的被试阀的负载压力的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：控制器采集第一压力传感器所获得的被试阀的A口压力以及第二压力传感器所获得的被试阀的B口压力；然后比较所述A口压力和B口压力的大小，将其中的压力值较大者作为反馈压力； 所述控制器采集由液压试验台发送给被试阀的指令信号，并计算所述指令信号的当次斜率，使用不同的斜率符号分别代表当次斜率的正、负；步骤二：控制器计算所述反馈压力与控制压力目标值的偏差，然后对所述偏差进行比例运算而得到比例项；对所述偏差进行积分运算并将该积分运算的结果与上次积分项相加得到当次积分项；对所述偏差进行积分运算并将该积分运算的结果与上次积积分的第一个积分项相加得到当次积积分的第一个积分项；对所述当次积积分的第一个积分项进行积分运算并将该积分运算的结果与上次积积分项相加得到当次积积分项；所述上次积分项、上次积积分的第一个积分项和上次积积分项的初始值设为0；步骤三：控制器对当次斜率符号和上次斜率符号进行比较，当两者不同时对步骤二中的当次积积分的第一个积分项取反；步骤四：控制器将步骤二得到的比例项、当次积分项、当次积积分项进行相加得到控制指令，控制器将所述控制指令输出到比例伺服阀，该比例伺服阀根据接收到的控制指令调节所述反馈压力趋近控制压力目标值，然后返回执行步骤一。