[发明专利]一种内驱动动力法及机构

摘要

一种内驱动动力法，它的驱动系统涉及一个或一个以上的配重和旋转体，所述旋转体可在其轴线上空转，且在空转时作用于系统上的在与轴线垂直的所有分力的矢量和为0；使配重和旋转体执行以下步骤：1）使系统作用于配重，在作用过程，满足：系统与配重间发生相对运动，且配重相对于系统的加速度方向与动力方向相反；2）当配重相对于系统的加速度方向与动力方向相同时或配重在脱离系统前，使配重作用于旋转体上的一点，作用力方向在该点切线上；配重作用于旋转体的过程中，系统不施加任何对旋转体产生旋转加速度的作用力。本发明的内驱动机构，充分有效利用每周期的动能为下一周期运动起到增益作用，本机构可实现在任意时间点上都能产生内驱动力。

主权项

一种内驱动动力法，其特征在于：驱动系统涉及一个或一个以上的配重和旋转体，所述旋转体可在其轴线上空转，且在空转时作用于系统上的在与轴线垂直的所有分力的矢量和，在作用过程中始终不变；使配重和旋转体执行以下步骤：1）使系统作用于配重，在作用过程，满足：系统与配重间发生相对运动，且配重相对于系统的加速度方向与动力方向相反；2）当配重相对于系统的加速度方向与动力方向相同时或配重在脱离系统前，使配重作用于旋转体上，继而使配重继续与系统发生相对运动，且配重相对于系统的加速度方向与动力方向相反；同时满足：在配重与旋转体相互作用的过程中，旋转体对系统的合力，不能改变系统的运动方向。