[发明专利]马达控制装置和使用该马达控制装置的电动转向装置

摘要

本发明涉及马达控制装置和使用该马达控制装置的电动转向装置。根据本发明的马达控制装置（10）包括A/D转换器（11，12，13），该A/D转换器是用于将传感器（75，70，94）的模拟信号转换成数字信号的硬件部分；微计算机（30），该微计算机是软件部分；以及驱动电路（40），该驱动电路是用于驱动逆变器（60）以向马达（80）供应电力的硬件部分。微计算机（30）包括计算块（31至37），每个计算块是用于分别根据输入计算输出的计算块。微计算机（30）还与控制计算并行执行用于每个计算块的软件监视处理以监视控制计算是否被正常执行。马达控制装置（10）因此可以检测软件异常而不必单独使用监视硬件电路。

主权项

一种用于马达(80)的马达控制装置(10)，所述马达控制装置包括：驱动电路(40)，用于驱动所述马达；模拟/数字A/D转换器(11，12，13)，用于将传感器(70，75，94)的模拟信号转换成数字信号，所述传感器(70，75，94)检测所述马达的操作条件；以及微计算机(30)，被编程用于通过基于从所述A/D转换器输入的所述数字信号执行控制软件来计算用于驱动所述马达的控制量并且向所述驱动电路输出计算的控制量，其中所述微计算机(30)还被编程用于与所述控制量的计算并行执行软件监视处理，所述软件监视处理监视所述控制量的所述计算是否被正常执行，其中，所述控制量的计算包括三相到两相转换以及两相到三相转换，该三相到两相转换通过使用所述马达的电角度将三相电流检测值d‑q转换成d‑q轴电流检测值，该两相到三相转换将两相电压命令值转换成三相电压命令值，其中，所述微计算机将通过d‑q轴电流检测值的逆d‑q转换从两相到三相转换得到的值与三相电流检测值进行比较，以监视三相到两相转换是否正常，以及其中，所述微计算机将通过三相电压命令值的d‑q转换从三相到两相转换得到的值与两相电压命令值进行比较，以监视两相到三相转换是否正常。