[发明专利]一种移动机器人太阳能发电跟踪系统有效
申请号: | 201310237159.0 | 申请日: | 2013-06-17 |
公开(公告)号: | CN103324205A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 唐智杰;罗均;谢少荣;彭艳 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | G05D3/00 | 分类号: | G05D3/00 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 何文欣 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动机器人太阳能发电跟踪系统。它包括:中央主控制器、三维传感平台、太阳光强传感器、电源控制器、高性能电池、太阳能三维立体跟踪驱动机构和太阳能电池板,中央主控制器分别与三维传感平台、太阳光强传感器、电源控制器和太阳能三维立体跟踪驱动机构相连,53个太阳光强传感器中49个安装在三维传感平台上,实现三维49个角度的光强探测,4个太阳光强传感器安装在太阳能电池板四角,电源控制器与太阳能电池板和高性能电池相连,太阳能电池板安装在太阳能三维立体跟踪驱动机构上,本太阳能跟踪发电系统可实现太阳能三维立体快速跟踪,可广泛适用于移动机器人太阳能发电。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 太阳能 发电 跟踪 系统 | ||
【主权项】:
一种移动机器人太阳能发电跟踪系统,它包括:一个中央主控制器(1)、一个三维传感平台(2)、53个太阳光强传感器(3)、一个电源控制器(4)、一个高性能电池(5)、一个太阳能三维立体跟踪驱动机构(6)和一个太阳能电池板(7),所述中央主控制器(1)分别与所述三维传感平台(2)、53个太阳光强传感器(3)、一个电源控制器(4)和太阳能三维立体跟踪驱动机构(6)相连;所述53个太阳光强传感器(2)中49个太阳光强传感器安装固定在所述三维传感平台(2)上, 4个太阳光强传感器安装固定在所述太阳能电池板(7)的四角各自立体遮盖270o;所述电源控制器(4)与所述太阳能电池板(7)和所述高性能电池(5)相连,所述太阳能电池板(7)安装固定在所述太阳能三维立体跟踪驱动机构(6)上。
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