[发明专利]通用网络化预测模糊控制方法有效
| 申请号： | 201310237834.X | 申请日： | 2013-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN103345153A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 佟世文;方建军;李红星 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用网络化预测模糊控制方法。包括以下步骤：A、根据反向通道时延的被控过程输出和过去的控制作用，选择时间序列、神经网络等模型预测未来的过程输出；B、将未来期望的被控过程输出与模型预测的被控过程输出的误差和误差的变化作为模糊控制的输入设计模糊控制器，计算一系列未来的控制作用；C、将这些控制作用打包通过网络由控制器端发送到过程端，在过程端通过网络时延补偿器选择合适的控制序列作用于被控过程以补偿前向网络通道的时延；D、在下一个执行周期，重复执行步骤A、B和C。利用本发明非常灵活，可以选择线性的模型也可以选择非线性的模型。控制器可调参数多，调节过程更加精细。 | ||
| 搜索关键词： | 通用 网络化 预测 模糊 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种通用网络化预测模糊控制方法，其特征在于，该方法包括：A、根据反向通道时延的被控过程输出和过去的控制作用，通过预测模型预测未来的过程输出；B、将未来期望的被控过程输出与模型预测的被控过程输出的误差和误差的变化作为模糊控制的输入设计模糊控制器，计算一系列未来的控制作用；C、将这些控制作用打包通过网络由控制器端发送到过程端，在过程端通过网络时延补偿器选择合适的控制序列作用于被控过程以补偿前向网络通道的时延；D、在下一个执行周期，重复执行步骤A、B和C。
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