[发明专利]岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法无效
| 申请号： | 201310238462.2 | 申请日： | 2013-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN103292715A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 宓超;刘海威;沈阳;赵宁;舒帆;宓为建;吴钢;嘉红霞;陈敏;孔凡娟;黄津津;何鑫;薛润;姜军;金晶;王玉宝;凤宇飞;沈燕;岳美玲 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 周荣芳 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法，激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上，以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描，再计算料堆高度。本发明精确度高，稳定性好，排除了司机经验、情绪、天气等多方面因素干扰，更好地保证了自动落料过程的安全性，使得装船机能够在安全作业的基础上自动完成散货装船操作。 | ||
| 搜索关键词： | 岸壁 移机式 装船 机抛料 位置 高度 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置，其特征在于，该装置包含电路连接的激光雷达阵列、雷达运动机构和工控机（3）；所述的激光雷达阵列包含若干二维激光雷达（101），分别安装在装船机的溜桶方形维修平台上。
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