[发明专利]语音假手控制器

摘要

本发明属于控制技术领域，特别涉及一种语音假手控制器。本发明提供一种体积小、重量轻的具有人手大部分抓取功能的语音假手控制器。本发明的技术方案是这样实现的：该语音假手控制器包括5个力矩传感器，5个位置传感器，5个直流电动机，A/D转换器，信号处理器，电机驱动器，电机编码器，DSP系统，语音接收器，语音信号处理器，CPLD系统，通信接口十二部分组成。

主权项

语音假手控制器，其特征是：包括5个力矩传感器，5个位置传感器，5个直流电动机，A/D转换器，信号处理器，电机驱动器，电机编码器，DSP系统，语音接收器，语音信号处理器，CPLD系统，通信接口，十二部分组成，力矩传感器和位置传感器的输出端和信号处理器的输入端相连接，信号处理器的输出端和A/D转换器的输入端相连接，A/D转换器的输出端和DSP系统的输入端相连接，电机驱动器的输入端和DSP系统的PWM输出端相连接，电机驱动器的输出端和直流电动机相连接，语音信号处理器的输入端和语音接收器的输出端连接，语音信号处理器的输出端和DSP系统的输入端相连接，电机编码器的输出端接CPLD系统输入端，CPLD系统输出端和DSP系统的输入端相连接，构成对电机位置、速度测量的回路，五个直流电机用以控制五个假手指，通信接口和DSP系统的通信端口相连接。