[发明专利]一种基于子图像角点特征的快速图像配准方法

摘要

本发明提供一种基于子图像角点特征的快速图像配准方法，具体步骤包括：步骤一、选取参考子图和待配准子图;从参考图像中选取一子图作为参考子图，从待配准图像中选取一坐标空间与参考子图相同的子图作为待配准子图；步骤二、提取参考子图和待配准子图角点；步骤三、对参考子图和待配准子图上提取的角点进行特征描述，获得各角点的特征向量；步骤四，将待匹配子图和参考子图上角点的特征向量进行相似性度量和特征匹配，最终得到K个匹配点对；步骤五、基于K个匹配点对，采用最小二乘法计算待配准图像和参考图像之间的变换矩阵H，基于变换矩阵H将待配准图像配准到参考图像上。本发明可在满足图像匹配精度的同时大大提高图像的匹配速度。

主权项

一种基于子图像角点特征的快速图像配准方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤一、选取参考子图和待配准子图；从参考图像中选取一子图作为参考子图，从待配准图像中选取一坐标空间与参考子图相同的子图作为待配准子图；步骤二、提取参考子图和待配准子图的角点；步骤三、对参考子图和待配准子图上提取的角点进行特征描述，获得各角点的特征向量；步骤四、将待匹配子图和参考子图上角点的特征向量进行相似性度量和特征匹配，最终得到K个匹配点对；该步骤的具体过程为：1)针对每一所提取的角点pi，寻找与pi邻近的p个点构成pi的距离邻域，i＝1，2…N，N为两幅子图上所提取角点的总个数；2)依次计算待配准子图中每一角点特征向量到参考子图中所有角点特征向量的马氏距离，将马氏距离小于设定阈值dMth1的两角点定义为匹配点对，多个匹配点对构成匹配队列1；3)在匹配队列1中，剔除不在对应距离领域的匹配点对，得到K个匹配点对；步骤五、基于K个匹配点对，采用最小二乘法计算待配准图像和参考图像之间的变换矩阵H，利用所述变换矩阵H将待配准图像配准到参考图像上。