[发明专利]基于可测电气量的鼠笼式异步电机等值电路参数辨识方法

摘要

本发明公开了属于鼠笼式异步电动机参数在线辨识领域的一种基于可测电气量的鼠笼式异步电机等值电路参数辨识方法。所述异步电动机参数在线辨识方法不依靠速度传感器，无需设计电机磁链观测器，通过直接测量电动机定子电压与电流数据，采用基于dq0坐标系下的最小二乘法形式的电机参数辨识模型，在充分考虑影响辨识精度因素的基础上，利用递推增广最小二乘算法即可在线辨识异步电机等值电路的定转子参数。本发明算法简单，计算量小，适于电机参数的在线辨识，达到可以精确求取电动机实时参数的目的。

主权项

一种基于可测电气量的鼠笼式异步电机等值电路参数辨识方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤1：基于dq0坐标系下的异步电机电压方程和磁链方程，得出最小二乘法形式的电机参数辨识模型；步骤2：设定采样频率fs和总采样点数N，对步骤1中的电机参数辨识模型进行离散化，得到电机参数辨识离散模型；步骤3：在采样频率fs下，采集三相静止ABC坐标系下的定子电压与电流，并从中获取转子转速的转子槽谐波频率，求出电机参数辨识模型中的电机转子电角速度ωr；步骤4：根据坐标变换原理，将步骤3中采集到的ABC坐标系下的定子电压与电流变换到旋转的dq0坐标系上，通过低通滤波器对变换后的数据进行滤波；步骤5：采用带遗忘因子的递推增广最小二乘算法对电机参数辨识模型进行参数在线辨识。