[发明专利]中频淬火机上下料机器人

摘要

本发明提供一种简单实用、安全可靠、大幅度提高生产效率的中频淬火机上下料机器人，其主要由夹紧送料装置、起重升降装置、旋转装置、行走装置、控制系统构成。本发明设计合理实用，速度快，节省了加工时间，减轻了劳动强度，杜绝了安全事故的发生，提高了生产效率和经济效益，并且加工的产品质量优良，特别适合大批量生产要求。

主权项

中频淬火机上下料机器人，主要由夹紧送料装置、起重升降装置、旋转装置、行走装置、控制系统构成，其特征在于：送料光杆（2）外套送料滑动套（3）并一端连接光杆后固定板（11），另一端连接光杆前固定板（23），升降光杆（5）外套升降滑动套（4）并一端连接链轮轴承（8），另一端连接转盘轴承（13），送料气缸（1）的一端连接光杆前固定板（23），链条接头（6）连接链条（7），在链轮架（9）上设有链轮轴（10），链轮轴（10）上设有链轮轴承（8），在转盘（15）上设有转盘轴（12）和连轴器（14），转盘（15）连接载重板（16）、转盘钢珠（17）和转盘压板（18），在底板（21）上设有底板间隔套（19）和回旋气缸（20），回旋气缸（20）连接行走气缸（22），在光杆前固定板（23）上设有机械手气缸（24）和指令开关（27），机械手气缸（24）连接机械手爪（26），机械手爪（26）抓有工件（25），在光杆前固定板（23）的下部设有托重板（29），在托重板（29）上设有定心圈（28），立柱角铁（32）连接立柱拉筋（33），在立柱角铁（32）的上部设有主动链轮（30）和被动链轮（31），在升降气缸（37）上设有气缸固定板（36）和气缸接头（35）并在外面罩有罩壳（34），在底板（21）下面依次设有滑块垫铁（38）、导轨滑块（39）、直线导轨（40）、导轨垫铁（41）和导轨固定板（42），导轨固定板（43）连接开关固定板（44），在开关固定板（44）上设有角度控制开关（45）。