[发明专利]用于小型四轮车减速防碰撞系统的减速防碰撞方法

摘要

用于小型四轮车减速防碰撞系统的减速防碰撞方法，涉及一种防碰撞减速系统，解决现有小型四轮车防碰撞系统不能在车辆接近时做出判断，提前减速达到防碰撞的问题。包括步骤：通过传感器获取附近车辆信息，计算本车与附近车辆的信息实时传送至控制模块；当本车辆与附近车辆已经进入预设的危险相遇距离时，控制模块判断出两车若维持现有方向和速度判断对方车辆是否也装有本防碰撞系统；计算与有碰撞趋势的车辆的距离，当两车距离逐渐缩小至预设的危险相遇距离时同时启动两车的电磁模块，完成两车减速过程。本发明可广泛应用于小型四轮车进行减速防碰撞控制。

主权项

用于小型四轮车减速防碰撞系统的减速防碰撞方法，所述方法是基于传感器模块、通讯模块、控制模块和电磁模块来实现的，所述传感器模块的传感数据输出端与控制模块传感数据输入端相连，通讯模块的通讯端与控制模块的通讯端相连，控制模块的电磁控制端与电磁模块相连；传感器模块，用于获取本车行驶方向、行驶速度和车辆重量，及附近车辆行驶方向、行驶速度和车辆重量；通讯模块，用于与附近车辆进行信息传递；控制模块，用于判断附近车辆与本车之间的行驶信息，并控制启动通讯模块和电磁模块；电磁模块，用于通电产生相斥磁场；其特征在于它包括如下步骤：步骤一：通过传感器获取附近车辆信息，计算本车与附近车辆的两车距离、行驶速度和行驶加速度信息，并实时传送至控制模块；步骤二：当本车辆与附近车辆已经进入预设的危险相遇距离时，控制模块若根据两车的实时方向和实时速度，判断出两车若维持现有方向和速度，会在一定时间后相撞，则进入步骤三；步骤三：控制模块启动通讯模块，判断对方车辆是否也装有本防碰撞系统；若是则进入步骤四，若否则提示驾驶员有碰撞趋势并结束；步骤四：计算与有碰撞趋势的车辆的距离，当两车距离逐渐缩小至预设的危险相遇距离时同时启动两车的电磁模块，完成两车减速过程。