[发明专利]微型仿生空间扑翼机构

摘要

本发明公开了一种实现扑翼翼尖做8字型空间运动，翼面做拍打运动、摆动运动和扭转运动的复合运动方法。所述微型仿生空间扑翼机构主要由微型直流电机、减速齿轮、偏转主轴、摆杆、柔性接头、扑翼、扑翼安装支架和箱体构成。微型直流电机通过减速齿轮驱动偏转主轴做回转运动，偏转主轴带动摆杆做空间运动，扑翼安装在扑翼安装支架上，扑翼安装支架通过柔性接头安装在箱体上，另一端通过销轴与摆杆相连，当摆杆做空间运动时带动扑翼翼尖做空间8字型运动。本发明具有结构简单，扑翼运动形式接近鸟类扑翼运动形式的特点。

主权项

一种微型仿生空间扑翼机构，其特征在于，包括微型直流电机[1]、减速齿轮组、左偏转主轴[14]、右偏转主轴[13]、摆杆[5]、柔性接头[6]、左扑翼[8]、左扑翼安装支架[9]、右扑翼[12]、右扑翼安装支架[10]和箱体[7]，所述减速齿轮组包括驱动小齿轮[2]、左减速大齿轮[3]和同步齿轮[11]，所述摆杆[5]的数量为两个，分别为左摆杆和右摆杆, 柔性接头[6]的数量为两个，分别为左柔性接头和右柔性接头；箱体[7]的正面开有电机安装孔，该安装孔上装有微型直流电机[1]，箱体[7]的正面上还对称设置左偏转主轴[14] 滑动轴承安装孔和右偏转主轴[13]滑动轴承安装孔，用于安装左偏转主轴[14] 滑动轴承和右偏转主轴[13]滑动轴承，左偏转主轴[14]的端部装有左减速大齿轮[3]，右偏转主轴[13]的端部装有同步齿轮[11]，微型直流电机[1]的输出轴上固连驱动小齿轮[2]，驱动小齿轮[2]与左减速大齿轮[3]相啮合，左减速大齿轮[3]同时与同步齿轮[11]相啮合;所述左偏转主轴[14]上还设置左摆杆，右偏转主轴[13]上还设置右摆杆，所述左扑翼安装支架[9]通过销轴连接在左摆杆上，右扑翼安装支架[10]通过销轴连接到右摆杆上，左扑翼安装支架[9]同时通过左柔性接头与箱体的顶部相连，右扑翼安装支架[10]通过右柔性接头与箱体的顶部相连，左扑翼[8]固接在左扑翼安装支架[9]上，右扑翼[12]固接在右扑翼安装支架[10]上。