[发明专利]一种水下机器人摩擦焊接系统及其焊接方法有效
| 申请号： | 201310242902.1 | 申请日： | 2013-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN103302396A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 徐根弟;唐光盛;陈崇辉;朱克新;廖菲;邱壮扬 | 申请（专利权）人： | 深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 刘文求;杨宏 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下机器人摩擦焊接系统及其焊接方法，所述系统包括支架、焊枪、夹具；所述夹具包括夹具台和对称设置在夹具台上的一对夹臂，所述夹臂一端活动连接在夹具台上并通过液压控制，所述夹具台中央具有对位通孔，所述焊枪前端对应对位通孔垂直固定在夹具台上；所述支架上设置有通过液压控制的垂直升降台，所述夹具台固定连接在所述支架的垂直升降台上。本发明的水下机器人摩擦焊接系统，使用摩擦焊技术将焊接螺栓焊接到海底管道壁上，从而使得海底管道牺牲阳极的安装及更换过程简便快捷，焊接质量高，对管道损伤小，且通过ROV可实现精确定位，无需人员水下操作。避免了施工人员水下操作的风险，降低了施工成本，提高了施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 摩擦 焊接 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种水下机器人摩擦焊接系统，所述系统设置在水下机器人本体上，所述系统通过水下机器人控制中心控制，其特征在于，所述系统包括支架、设置在所述支架上的焊枪、以及设置在所述支架上用于夹持海底管道的夹具；所述夹具包括框架结构的夹具台和对称设置在夹具台上的一对夹臂，所述夹臂一端活动连接在夹具台上并通过液压进行控制，所述夹具台中央具有对位通孔，所述焊枪前端对应对位通孔垂直固定在夹具台上；所述支架上设置有通过液压控制的垂直升降台，所述夹具台固定连接在所述支架的垂直升降台上。
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