[发明专利]大型横梁安装方法

摘要

本发明涉及一种大型横梁安装方法，先在地面进行预装，将圆柱销打入到两横梁对接处的圆柱孔中，当将横梁安装至机器人的支架上时，在空中实施吊装，横梁对接处的导轨、齿条、连接板拆下，同时也取出圆柱销，将两段横梁分开并吊起；将吊起的横梁慢慢靠近实施对接，在对接处的圆柱孔处插入圆柱销，完成定位，这时两横梁紧密对接，在两侧装上导轨和齿条；完成步骤f后，拔出圆柱销，利用莫氏锥铰刀将圆柱孔铰成莫氏锥孔，在莫氏锥孔内打入圆锥销；至此完成整个横梁的对接安装。本发明引入二次安装的概念，加入圆柱销取代圆锥销来定位，在对接时不仅具有定位的作用，还具有抗剪切的作用，利用本方法可以保证横梁对接安装的精度。

主权项

一种大型横梁安装方法，其特征在于包含以下步骤：地面预安装：a、将两横梁在地面上对接，调整两横梁上表面和左右侧面相互对齐；b、经过步骤a后，在两个横梁两侧装上导轨和齿条；c、经过步骤c后，在两个横梁之间装上连接板固定；d、横梁上端面和左右端面均具有半圆柱孔，对接处的横梁半圆柱孔拼接后构成整个圆柱孔，在圆柱孔内打入圆柱销作定位用；空中吊装：e、横梁对接处的导轨、齿条、连接板拆下，同时也取出圆柱销，将两段横梁分开并吊起；f、将吊起的横梁慢慢靠近实施对接，在对接处的圆柱孔处插入圆柱销，完成定位，这时两横梁紧密对接，在两侧装上导轨和齿条；g、完成步骤f后，拔出圆柱销，利用莫氏锥铰刀将圆柱孔铰成莫氏锥孔，在莫氏锥孔内打入圆锥销；h、至此完成整个横梁的对接安装。