[发明专利]玻璃面板堆垛系统及堆垛方法有效
| 申请号： | 201310243029.8 | 申请日： | 2013-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN103287852A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 齐明虎;吴俊豪;林昆贤;汪永强;杨国坤;杨卫兵;陈增宏;蒋运芍;舒志优;李晨阳子 | 申请（专利权）人： | 深圳市华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市德力知识产权代理事务所 44265 | 代理人： | 林才桂 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种玻璃面板堆垛系统及堆垛方法，所述堆垛系统包括取放口及机械手（20），所述取放口用于放置装有玻璃面板（42）的卡匣（40），所述机械手（20）用于搬运装有玻璃面板（42）的卡匣（40），所述机械手（20）包括机体（22）、安装于机体（22）上并相对机体（22）可伸出与收回移动的叉板（24）及安装于机体（22）上并位于叉板（24）上方的扫描装置（26），所述叉板（24）用于承载装有玻璃面板（42）的卡匣（40）并将装有玻璃面板（42）的卡匣（40）移动至扫描装置（26）处，扫描装置（26）对该装有玻璃面板（42）的卡匣（40）内的玻璃面板（42）进行检测与计数。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 面板 堆垛 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种玻璃面板堆垛系统，包括：取放口及机械手（20），所述取放口用于放置装有玻璃面板（42）的卡匣（40），所述机械手（20）用于搬运装有玻璃面板（42）的卡匣（40），其特征在于，所述机械手（20）包括机体（22）、安装于机体（22）上并相对机体（22）可伸出与收回移动的叉板（24）及安装于机体（22）上并位于叉板（24）上方的扫描装置（26），所述叉板（24）用于承载装有玻璃面板（42）的卡匣（40）并将装有玻璃面板（42）的卡匣（40）移动至扫描装置（26）处，扫描装置（26）对该装有玻璃面板（42）的卡匣（40）内的玻璃面板（42）进行检测与计数。
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