[发明专利]用于冲压设备送料的机械手有效
| 申请号： | 201310243602.5 | 申请日： | 2013-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN103358306A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 周皓;王刚;陈荣;冒磊;周军 | 申请（专利权）人： | 健雄职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B21D43/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李凤娇 |
| 地址： | 215411 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于冲压设备送料的机械手，包括底座和铰接于底座上的旋转平台，旋转平台上安装有用于驱动其水平旋转的第二电机，旋转平台上还铰接有竖直的大臂，大臂的顶端铰接有小臂，小臂的顶端铰接有夹钳，大臂与旋转平台的铰点处安装有第三电机，大臂与小臂的铰点处安装有第四电机，小臂与夹钳的铰点处安装有第五电机，夹钳上安装有用于驱动其张闭的第一电机。本发明的用于冲压设备送料的机械手具有自动化程度高、效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 冲压 设备 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于冲压设备送料的机械手，包括底座和铰接于底座上的旋转平台，所述旋转平台上安装有用于驱动其水平旋转的第二电机，所述旋转平台上还铰接有竖直的大臂，所述大臂的顶端铰接有小臂，所述小臂的顶端铰接有夹钳，所述大臂与旋转平台的铰点处安装有第三电机，所述大臂与小臂的铰点处安装有第四电机，所述小臂与夹钳的铰点处安装有第五电机，所述夹钳上安装有用于驱动其张闭的第一电机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于健雄职业技术学院，未经健雄职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310243602.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于以太网的机械手运动控制系统
- 下一篇：起子套筒
