[发明专利]微陀螺仪的自适应反演控制系统及方法有效
| 申请号： | 201310245167.X | 申请日： | 2013-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN103345155A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 杨玉正;费峻涛 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种微陀螺仪的自适应反演控制系统及方法，所述控制系统包括参考轨迹模块，中间信号生成模块，自适应反演控制器，参数自适应机制模块，角速度估计模块，以及具有未知参数的微陀螺仪系统。本发明的控制系统控制微陀螺仪的两轴振动轨迹跟踪上给定的参考轨迹，同时估计出微陀螺仪的未知参数，包括外界的输入角速率，控制律及参数的自适应算法基于Lyapunov稳定性理论设计，保证了控制系统的全局稳定性和跟踪误差的渐近收敛性，控制律中还加入了抗干扰的鲁棒项，提高了系统的抗干扰能力，本发明为微陀螺仪应用范围的扩展提供了良好基础。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 自适应 反演 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
微陀螺仪的自适应反演控制系统，其特征在于：包括：参考轨迹模块（101），用于输出微陀螺仪两轴振动的参考轨迹，包括位置、速度及加速度信号；中间信号生成模块（102），用于接收参考轨迹及微陀螺仪系统的输出，并产生自适应反演控制器设计过程中的中间信号输出；自适应反演控制器（103），用于接收中间信号，并产生自适应反演控制器输出；参数自适应机制模块（104），用于接收中间信号，并产生自适应反演控制器参数更新算法；角速度估计模块（105），用于接收参数自适应机制模块的输出信号，并产生外界角速度估计值输出；微陀螺仪系统（106），被控对象的数学模型，考虑了机械噪声的影响，接收自适应反演控制器输出信号，输出微陀螺仪振动部件的位置和速度信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学常州校区，未经河海大学常州校区许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310245167.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高速存储装置
- 下一篇：高温合金GH4742涡轮盘锻件的模锻成型方法
