[发明专利]一种利用WIFI反射信号实现室内移动人员定位的方法

摘要

本发明公开了一种利用WIFI反射信号实现室内移动人员定位的方法，使用WIFI发射源和被动双基地雷达，其中WIFI发射源作为被动双基地雷达的非合作照射源，通过对WIFI发射源发射的直达WIFI信号和移动人员人体反射的反射WIFI信号进行对比计算，得到反射WIFI信号的多普勒频移，从而计算出移动人员相对于该被动双基地雷达的移动速度、方向和距离实现相对定位，并且被动双基地雷达通过其包含的导航定位模块和罗经获得其自身的卫星定位信息从而通过坐标转换得到被测移动人员的卫星定位信息。本发明能够对室内移动人员进行识别、定位、监测，并且本发明定位方法使用的设备简单，方便易用，成本低廉。

主权项

一种利用WIFI反射信号实现室内移动人员定位的方法，其特征在于，所述定位方法包含以下步骤：步骤1，在室内分别设置WIFI发射源、被动双基地雷达，WIFI发射源为被动双基地雷达的非合作照射源；所述被动双基地雷达包含CPU和分别与CPU连接的导航定位模块、罗经、触摸屏、输入装置、两组信号输入模块，与导航定位模块连接的天线，以及分别与以上各模块连接为其供电的电源模块；其中一组所述信号输入模块为直波输入模块，其包含依次连接的直波接收天线、直波接收通道、直波A/D数据采集通道；其中另一组所述信号输入模块为回波输入模块，其包含依次连接的回波接收天线、回波接收通道、回波A/D数据采集通道，直波A/D数据采集通道和回波A/D数据采集通道分别与CPU连接；步骤2，WIFI发射源向外发射WIFI信号，WIFI信号传播到移动人员身上发生反射；步骤3，被动双基地雷达的直波接收天线接收WIFI发射源发出的直达WIFI信号，被动双基地雷达的回波天线接收由WIFI发射源发出并经移动人员反射的反射WIFI信号，直达WIFI信号经过直波接收通道和直波A/D数据采集通道送入CPU；反射WIFI信号经过回波接收通道和回波A/D数据采集通道送入CPU；步骤4，CPU对直达WIFI信号和反射WIFI信号进行对比计算，得到人体反射WIFI信号的多普勒频移，从而计算出移动人员相对于该被动双基地雷达的移动速度、方向和距离实现相对定位；步骤5，导航定位模块将该被动双基地雷达的卫星定位信息送入CPU，罗经将该被动双基地雷达的罗经数据送入CPU，CPU根据卫星定位信息和罗经数据对计算得到的移动人员的相对速度、方向、距离数据进行坐标转换，从而得到被测移动人员的卫星定位信息，并在触摸屏上显示。