[发明专利]一种数控系统中单通道与多通道的切换控制方法

摘要

本发明公开了一种数控系统中单通道与多通道的切换控制方法，包括以下步骤：在CNC零件程序中设置有若干对多通道标识符和多通道终止符，每对之间的CNC零件程序采用多通道控制，对其进行译码，译码完成后将译码数据填充到对应通道的数据缓冲区中；顺序将每个通道的缓冲数据读出，进行插补前的准备；当所有通道的准备工作完成后，再顺序将每个通道的数据取出进行插补即计算每个轴的运动量，将此运动量输出至外部机械控制装置；不在成对的多通道标识符和多通道终止符之间的CNC零件程序采用单通道控制；最后判断输入的CNC零件程序是否译码完毕，如果没有则重复上述步骤，如果完毕则退出控制。本发明能够实现随意切换单、多通道控制，且使用范围广、成本低。

主权项

一种数控系统中单通道与多通道的切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）对于输入的、尚未进行译码的、包含若干个通道运行轨迹的CNC零件程序，先进入预处理任务开始译码，在CNC零件程序中设置一多通道标识符和多通道终止符，一旦译码过程中出现此多通道标识符，则认为当前为多通道控制，进入步骤（2）；如果没有，则认为是单通道控制，进行步骤（5）；（2）对该多通道标识符和其之后第一个多通道终止符之间的所有CNC零件程序进行译码，待译码完成后，将译码数据填充到对应通道的数据缓冲区中，然后进入步骤（3）；（3）启动多通道调度控制即顺序将每个通道的缓冲数据读出，进行插补前的准备：分配每个轴的总的移动量、将插补用到的数据赋值或清零；然后进入步骤（4）；（4）当所有通道的准备工作完成后，再顺序将每个通道的数据取出进行插补即计算出每个轴的运动量，将此运动量输出至外部机械控制装置；然后进入步骤（6）；（5）单通道的控制：将此多通道标识符之前的、尚未译码的CNC零件程序进行译码，将译码数据填充到数据缓冲区中，在需运行时读出译码数据，进行插补前的准备，然后进行插补，输出每个轴的运动量至外部机械控制装置；然后进入步骤（6）；（6）判断输入的CNC零件程序是否译码完毕，如果没有则回到步骤（1），如果完毕则退出控制。