[发明专利]在电动机的驱动准备完成时变更数据通信速度的主机装置有效
申请号: | 201310247090.X | 申请日: | 2013-06-20 |
公开(公告)号: | CN103516263A | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | 佐佐木拓 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P5/74 | 分类号: | H02P5/74 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种在电动机的驱动准备完成时变更数据通信速度的主机装置。第一通信速度设定部将在从启动主机装置到完成电动机的驱动准备为止的期间在主机装置和从机装置之间收发的数据的通信速度设定为第一通信速度。第二通信速度设定部将在电动机的驱动准备完成时在主机装置和从机装置之间收发的数据的通信速度设定为比第一通信速度低的第二通信速度。变更通知部向从机装置通知数据的通信速度从第一通信速度向第二通信速度的变更。 | ||
搜索关键词: | 电动机 驱动 准备 完成 变更 数据通信 速度 主机 装置 | ||
【主权项】:
一种主机装置,其为了控制经由逆变器(4‑1、…、4‑k)与DC链路部(3)连接的电动机(5‑1、…、5‑k),经由用于进行数据的收发的串行通信总线(10)与从机装置连接,上述DC链路部(3)经由变换器(2)连接到交流电源(1),该主机装置的特征在于,具备:第一通信速度设定部(9d‑1),其将在从启动上述主机装置到完成电动机的驱动准备为止的期间在上述主机装置和从机装置之间收发的数据的通信速度设定为第一通信速度;第二通信速度设定部(9d‑2),其将在电动机的驱动准备完成时在上述主机装置和从机装置之间收发的数据的通信速度设定为比上述第一通信速度低的第二通信速度;以及变更通知部(9e‑4),其向从机装置通知上述数据的通信速度从上述第一通信速度向上述第二通信速度的变更。
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